汽车终端电阻测量方法 汽车CAN总线故障原因及检测方法_临床医学_医药卫生_专业资料

龙源期刊网 汽车 CAN 总线故障原因及检测方法 作者：陈建军 来源：《新教育时代》2015 年第 08 期 摘 要：汽车 CAN 总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电 控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统 之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。目前 CAN 总线技 术广泛应用于轿车，本文介绍汽车 CAN 总线故障产生的原因及检测的一般方法。 关键词：CAN 总线 故障原因 检测方法 本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的 经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车 CAN 总线的维修方法。 一、CAN 总线故障产生的原因 CAN 总线系统中拥有一个 CAN 控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据 传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。分析 CAN 总线系统产生 故障的原因一般有以下三种： 1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在 10.5-15.0V，如果汽车电源 系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽 车 CAN 总线系统出现通信不畅。

2.汽车 CAN 总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引 起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使 CAN 总线系统无法工作。 3.汽车 CAN 总线系统的节点故障：节点是汽车 CAN 总线系统中的电控模块，因此节点故 障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车 CAN 总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模 块芯片或集成电路故障，造成汽车 CAN 总线系统无法正常工作。 二、CAN 总线系统的检测 1.终端电阻值测量 注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待 5 min，直到系统中 所有的电容器放完电后再测量汽车终端电阻测量方法，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。 终端电阻测量结果分析： 龙源期刊网 如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。单独测量一个终端电阻大约为 120Ω，总值约为 60Ω 时，据此可以判断终端电阻正常，但是总的电阻不一定就是 60Ω，其相 应阻值依赖于总线的结构，如 SG2、SG3 内部的电阻，因此，我们可以测量总阻值时，将一个 带有终端电阻的控制单元插头拔下，观察总阻值是否发生变化来判断故障，当拔下一个带有终 端电阻的控制单元插头后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的 控制单元电阻损坏或是 CAN-BUS 出现断路。

2.电压的测量 测量 CAN-L 或 CAN-H 的对地电压。 （1）PT-CAN 的 CAN-L 对地电压大约为 2.4 V，CAN-H 对地电压大约为 2.6 V； （2）K-CAN 的 CAN-L 对地电压大约为 4.8 V，CAN-H 对地电压大约为 0.2 V。 这些接近的值根据总线负载可能有大约 100 mV 的偏差 3.CAN 总线系统的波形测量 CAN 总线正常波形是 CAN-High 和 CAN-Low 电压相等、波形相同、极性相反，通过使用 博世 FSA740 综合检测仪测量波形可以轻松判断故障。 测量方法：将仪器第一通道的红色测量端子接 CAN-High 线，第二通道的红色测量端子接 CAN-Low 线，二者的黑色测量端子同时接地。此时，可以在同一界面下同时显示 CAN-High 和 CAN-Low 的同步波形。 波形分析： （1）CAN-High 对地短路：CAN-High 的电压置于 0V、CAN-Low 的电压电位正常，在此 故障下，变为单线工作状态。 （2）CAN-High 对正极短路：CAN-High 的电压大约为 12V、CAN-Low 的电压电位正 常，在此故障下，变为单线工作状态。