加速度计芯片 LSM303D加速度计芯片手册_信息与通信_工程科技_专业资料

加速度计芯片型号 线性加速度计的量程 LA_FS 线性加速度计的单位 磁场计的量程 M_FS 磁场计的单位 加速度计芯片工作温度范围 零点温漂【零点温漂可以被 内置的高通滤波器消除】LSM303D ±2，±4，±6，±8，±16 g（重力加速度） ±2，±4，±6，±8，±12 gauss(高斯) -40--+85 摄氏度 ±0.5mg/摄氏度上图是加速度计的内部模块图，I(a)表示加速度的输入量，I(M)表示磁场的输入量。上图是加速度计的引脚接线图，具体引脚介绍和引脚连线图如下： 1. VDD_IO 引脚加速度计芯片，接 3.3V 电压 I/O 引脚的供电电压 2. SETC 引脚，通过一个 0.47uF 电容与引脚 SETP 相连 S/R 电容器连接（C2） 3. SETP 引脚，通过一个 0.47uF 电容与引脚 SETC 相连 S/R 电容器连接（C2） 4. SCL/SPC 引脚，与 STM32 芯片的 PA5 引脚相连 SCL 为 I2C 串行时钟 SPC 为 SPI 串口时钟 5. GND 引脚接地 GND 引脚为 0V 电压供应 6. SDA/SDI/SDO 引脚与 STM32 芯片的 PA7 引脚相连 SDA 为 I2C 串行数据 SDI 为 SPI 串行数据输入 SDO 为三线接口串行数据输出 7. SDO/SA0 引脚与 STM32 芯片的 PA6 引脚相连SDO 为 SPI 串行数据输出 SA0 为 I2C 设备地址的最低有效位 8. CS 引脚与 STM32 芯片的 PC15 引脚相连 CS 为 SPI 使能，I2C/SPI 模式的选择（1：SPI 空闲模式/I2C 通信使能；0：SPI 通信模式/I2C 非使能） 9. INT2 引脚与 STM32 芯片的 PB1 引脚相连 INT2 为中断 2 10. Reserved 引脚接地 11. INT1 引脚 STM32 芯片的 PB4 引脚相连 INT1 为中断 1 12. GND 引脚接地 GND 为 0V 电压供应 13. GND 引脚接地 GND 为 0V 电压供应 14. Vdd 引脚接 3.3V 电压 Vdd 为芯片供压 15. C1 引脚接 10uF 电容 C1 为电容连接(C1) 16. GND 引脚接地 GND 为 0V 电压供应 专业术语： 3.1 设置/复位脉冲 设置/复位脉冲，可以在每个磁场获取周期之前来恢复传感器的初始磁化状态，以及传感器 自身的线性。

3.2 灵敏度 3.2．1 线性加速度传感器的灵敏度 灵敏度描述了在加速度传感器被施加了 1g 的加速度时所得到的增益。加速度传感器可以测 量 DC 加速度。施加 DC 加速度的操作过程为将最感兴趣的一个加速度计的轴朝向地心，标 记传感器此时的输出值，翻转加速度计 180 度，使得感兴趣的传感器轴朝向天空，标记此时 传感器的输出值。这样做了之后，就给传感器施加了±1g 的加速度。用传感器输出的最大 值减去传感器输出的最小值，将结果除以 2，得到传感器的真实灵敏度。该值很少随着温度 和时间的变化而变化。灵敏度容忍范围列出了一系列的传感器的灵敏度值。 3.2.2 磁场传感器的灵敏度 灵敏度描述了在加磁场传感器被施加了 1gauss 的磁场时所得到的增益。 3.3g 的零点漂移水平 G 的零点飘逸水平描述了在没有加速度时真实的信号输出与理想的信号输出之间的偏差。 在 水平面保持稳定状态的传感器在 X 轴测得 0g 的加速度值，在 Y 轴测得 0g 的加速度值，在 Z 轴测得 1g 的加速度值。 输出的理想值在传感器的动态范围之间 （动态范围是 OUT 寄存器 （地 址为 00H）中的内容） 。

偏离理想值的偏移量被称为 g 的零点漂移。偏移值在某些情况下是 由于 MEMS 传感器受到压力的结果，偏移值在将传感器接入 PCB 板或者给传感器施加了机 械压力。零点温漂随着温度的变化而产生很小的变化，见文件开头处的《零点温漂随温度的 变化》 。g 的零点温漂水平容忍范围描述了通用传感器的零点温漂偏移值范围。 3.4gauss 的零点温漂水平gauss 的零点温漂水平偏移值描述了在没有磁场状态下传感器真实信号输出与理想输出之间 的偏移值。感谢磁场传感器读取链上的 set/reset 脉冲加速度计芯片，偏移值被自动取消。gauss 的零点温 漂水平与温度以及供压无关。

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